工业机器人，智能制造的代言人
发布时间：
2022-07-15 15:01
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，主要用于代替人工从事柔性生产环节，是靠自身 动力和控制能力实现各种功能的一种机器。
目前工业机器人已有较完整的产业链，大致可分为原材料、核心零部件、本体制造、系统集成服务等环节： 最上游原材料：主要包括钢材、铸铁、铝合金及少量塑料制品和各种电子元器件。 核心零部件：包括控制系统、伺服电机、精密减速器、及传感器等。 工业机器人本体制造：机器人的结构和功能设计及实现。 系统集成：按照客户需求，进行产线的设计和组装。
控制器、伺服电机以及减速器是构成工业机器人的三大核心零部件。三大核心零部件的性能、稳定性很大程度上决定 了工业机器人的性能与稳定性。由于核心零部件的生产技术壁垒较高，大多关键技术被少数公司垄断，使得机器人生产商在采购时议价能力不足，采购价格较高。 控制器是工业机器人的“大脑”。控制器负责将动作指令发布和传递给执行机构。由硬件和软件两部分构成：硬件就 是工业控制板卡，包括一些主控单元、信号处理部分等电路;软件主要是控制算法、二次开发等。 伺服系统是工业机器人的“动力源”。伺服系统通常由伺服电机和伺服驱动器组成，主要负责将接收到的电压信号转 变为转矩与转速以驱动控制对象。 减速器是工业机器人的“关节”。减速器是核心零部件中技术壁垒最高的一环，也是工业机器人中成本占比最大的零 部件，主要起到匹配转速与传递转矩的作用。减速器分为谐波齿轮减速器、摆线针轮行星减速器、RV 减速器、精密 行星减速器和滤波齿轮减速器，其中工业机器人主要使用的是谐波减速器与 RV 减速器。
工业机器人可以按机械结构、坐标形式以及程序输入方式等进行分类。根据坐标形式的不同，工业机器人可以分为直 角坐标型、圆柱坐标型、球坐标型、多关节型和平面关节型等。其中，多关节型(六轴工业机器人)与平面关节型(SCARA 型机器人)最为常见，被广泛的应用在了汽车、3C 行业中。
